В одном из живописных скверов города, рядом с административным зданием печорского района установлен памятник герою Отечественной войны – генералу-фельдмаршалу, светлейшему князю Петру Христиановичу Витгенштейну.
Генерал – фельдмаршал Пётр Христианович Витгенштейн родился 25 декабря 1768 года (6 января 1769 года) в городе Переяславль Полтавской губернии. Происходил из германского рода Спонхеймов. Отец происходил из семейства правителей графства Сайн-Витгенштейн-Берлебург, вступил на русскую службу в царствование Елизаветы Петровны. Мать была дочерью графа Финка фон Финкенштейна, одного из крупнейших землевладельцев на юго-западе Восточной Пруссии. По обычаям времени уже в возрасте 12 лет Пётр Христианович был записан в Семёновский полк. Записывать мальчиков в столь юном возрасте было обязательным правилом тех родителей, которые желали, чтобы их ребёнок отслужил положенные 25 лет и имел право выйти в отставку молодым мужчиной. Но Петр Христианович дарованной родителями возможностью оставить армию не воспользовался. Он стал одним из самых заметных полководцев в Российской военной истории.
В октябре 1812 года северный корпус русской армии под командованием П.Х. Витгенштейна разбил наполеоновскую армию под г. Полоцком, тем самым избавив Псков от вторжения врага. Желая почтить и прославить имя защитника города, монахи Псково-Печорского монастыря приняли решение построить в обители новый храм и установить в нём обелиск в честь и память Петра Христиановича. Узнав, что в монастыре собираются воздвигнуть новый храм в память избавления Пскова от врагов, П.Х. Витгенштейн хотел, в свою очередь, принести Псково-Печорскому монастырю жертву благодарения и совершил воззвание к воинам своей армии для сбора пожертвований на украшение святыни монастыря, чудотворного образа Успения Божией Матери, и на постройку Михайловского собора. От предложенной почести установить памятник в его честь он смиренно отказался, предоставив потомкам судить о величии и значении его подвига для Отечества.
29 августа 2014 года состоялась торжественная церемония открытия памятника генералу-фельдмаршалу, светлейшему князю Петру Христиановичу Витгенштейну. Проект реализован по инициативе администрации Псковской области и Псково-Печерского монастыря во главе с наместником архимандритом Тихоном (Секретарёвым) при поддержке общественного фонда "Центр национальной славы". Памятник создан по проекту председателя Санкт-Петербургского Союза художников, заслуженного художника России, скульптора Альберта Чаркина.