Перед входом в монастырь на соборной площади установлен памятник преподобномученнику Корнилию. Именно при игумене Корнилии Псково-Печорский монатырь достиг наибольшего расцвета. В 1529 году, в возрасте 28 лет, преподобный Корнилий был избран настоятелем монастыря. Деятельность игумена Корнилия простиралась далеко за пределы обители: он распространял православие среди живших вокруг монастыря эстонцев и Сету, строил церкви, больницы, дома для сирот и нуждающихся. Именно при игумене Корнилии, по приказу Ивана Грозного были воздвигнуты крепостные стены вокруг монастыря.
Во время Ливонской войны преподобный Корнилий проповедовал христианство в отвоеванных городах, строил там храмы, раздавал пострадавшим во время войны пособия из монастырских запасов; в обители безвозмездно лечили и кормили раненых и изувеченных. Погиб Корнилий от руки Ивана Грозного прямо у входа в монастырь. В летописях написано о том, что царь был разгневан на игумена по ложному навету, но тотчас же и раскаялся в содеянном, отнеся саморучно тело Корнилия во храм... С тех пор дорожка, ведущая к Успенскому собору называется "Кровавый путь".
Памятник установлен 4 ноября 2012 года.