Справа от главных ворот монастыря и Петровской башни, перед крепостной стеной, берёт начало тенистая аллея, имеющая прекрасное свойство в любую жару хранить прохладу. Она идёт вдоль крепостной стены и обрамляет улицу Международную. Если пойти вперёд по аллее, то вскоре можно увидеть величественный золотой купол Михайловского собора.
Михайловский собор строился в 1815 - 1827 годах по инициативе героя Отечественной войны генерал - фельдмаршала Петра Христиановича Витгенштейна в честь Архистратига Божия Михаила. В 2014 году в Печорах был установлен памятник Петру Христиановичу Витгенштейну.
Ранее на месте собора стояла Софийская (её ещё называли Брусовой) башня. Храм построен в память о победе в освободительной войне и посвящён, как упоминалось выше - предводителю Небесного Воинства Архистратигу Михаилу, который особенно покровительствует и воинству земному. Само слово "архистратиг" в переводе с греческого означает вождь.
"Священное Писание - начиная с книги Бытия до Апокалипсиса - упоминает об Ангелах, как о верных служителях промысла Божия. Господь сотворил высших разумных существ, Ангелов, и наделил умом, волей и могуществом. Первый из них был Денница - самое любимое творение Божие. Не видя никого из Ангелов лучше себя, он был увлечён самомнением, предался гордости, начал хулить Бога и стал клеветником. Он возмутил часть других Ангелов и объявил Богу войну. Тогда Архистратиг Михаил явился защитником величия и славы Божией. Собрав Небесные Силы, он воззвал к ним: "Вонмём и станем добре пред сотворившим нас". С тех пор Архангел Михаил стал предводителем Небесного Воинства. Православные воины чтят Архангела Михаила, как своего покровителя. Он часто изображался на хоругвях и знаменах разных родов русских войск."
Михайловский собор массивный, выполнен в стиле классицизма - крупнейшее здание в Псково - Печорском монастыре. Он стоит на высоком месте, в отличии от других построек обители, находящихся "в долу" между гор. Собор можно заметить издали на подъездах к монастырю. Архитектором Михайловского собора является А. И. Руско.
"Алоизий Иванович Руско (1762 - 1822 гг.) - швейцарский архитектор, представитель зрелого классицизма. Родился в Аньо - Мондонико, знаменитый кантон Тичино, давший России много архитекторов. Учился в Италии. В 1783 году прибыл в Санкт - Петербург вместе со своим отцом Джеронимо Руско, мастером каменных дел. Самостоятельную деятельность начал в 1790 году. с 1802 года - придворный архитектор. С 1815 - почётный вольный общник Академии Художеств."
